Akcja serialu rozgrywa się na wyspie Madagaskar na długo przed wydarzeniami z pierwszej części filmu Madagaskar i opowiada o przygodach Króla Juliana XIII, lemura, który rządzi jako niepodzielny władca oraz organizator imprez. Kiedy Król Julian XII, wujek króla Juliana XIII, chce uniknąć ataku ze st…